El agarre al matt es muy importante en las asanas ya que nos da una fricción necesaria. 

En esta primera imagen observas como no estás sujeta, ya que solo tienes la yema.

Conectar correctamente las manos también nos da vínculo con la sutil rotación externa que deben tener los codos, en línea con los hombros. 

Así en ciertas posturas vamos a poder distribuir correctamente el peso

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